SETech

SETech manufactures

and sells Torque Transducer, Load cell, Nut runner, Indicator,
LVDT, Amplifier as overall measuring Instrument brand.

제품소개

PRODUCT

ROBOT


 

KN07-RS
체결 로봇 솔루션

Feature

  • Payload 7 kg 다관절 로봇과 STNR-RS 1 set로 구성
  • 에어 실린더, Y- chuck(Y-pipe), 위치센서, 포토 센서가 내장 되어있어 체결 공정을 위해서 별도의 설계가 필요 없음

Specification for NUTRUNNER

info
                                                                                                                                                                                               
Model SCOPE CAPACITY Max Speed(r/min) WEIGHT (kg)
KN07-4.5KC-RS 0.5~3.8Kgf.cm 4.5Kgf.cm 44.1N.cm 5000 3.5
KN07-09KC-RS 1.4~8Kgf.cm 9Kgf.cm 88.2N.cm 2660 3.5
KN07-18KC-RS 2.7~15Kgf.cm 18Kgf.cm 176.4N.cm 2660 3.5
KN07-35KC-RS 7~35Kgf.cm 35Kgf.cm 343N.cm 1330 3.5
KN07-50KC-RS 10~50Kgf.cm 50Kgf.cm 490N.cm 1330 3.5
KN07-85KC-RS 13~80Kgf.cm 85Kgf.cm 833N.cm 870 3.5
KN07-01KM-RS 20~80Kgf.cm 100Kgf.cm 980N.cm 870 3.5
KN07-02KM-RS 40~160Kgf.cm 200Kgf.cm 1960N.cm 430 3.5

NUT-RUNNER dimension

robot1.png

로봇 동작 범위와 수치

Motion range.png

Motion range

JT6 dimension.png

JT6 dimension

Installation dimension.png

Installation dimension

로봇사양

SPECIFICATIONS
제조사 Kawasaki robotics
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 7
최대 리치 (mm) 930
위치반복정밀도 (mm) *1 ±0.03
동작범위(˚) Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) ±135
Arm up-down (JT3) ±157
Wrist swivel (JT4) ±200
Wrist bend (JT5) ±125
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도(˚/s) Arm rotation (JT1) 370
Arm out-in (JT2) 310
Arm up-down (JT3) 410
Wrist swivel (JT4) 550
Wrist bend (JT5) 550
Wrist twist (JT6) 1,000
허용 모멘트(N·m) Wrist swivel (JT4) 17
Wrist bend (JT5) 17
Wrist twist (JT6) 10
허용 관성 모멘트(kg·m2) Wrist swivel (JT4) 0.5
Wrist bend (JT5) 0.5
Wrist twist (JT6) 0.2
본체질량(kg) 36
설치방법 바닥식, 현수식
설치환경 주위온도(℃) 0 - 45
주위온도(%) 38 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) F60/2.0
보호등급 손목: IP67 상당   기축 : IP65 상당
  

*1 ISO9283에 준거하였습니다.